可重新配置的机器人将进入人们的生活

时间:2019-01-03 20:43:35 来源:民和农业网 作者:匿名



7月9日上午,第二届ASME/IFToMM可重构组织和机器人国际会议在天津开幕。

据国家“千人计划”专家戴建生教授和天津大学高级机构与机器人中心主任介绍,该组织是机器和机器人的骨架和执行器。所谓的“可重新配置”机制或机器人就像一个流行的机制。变形金刚。与传统机制不同,它只有一个功能。可重构机构具有改变自由度和工作空间的特征。它可以通过不同的机制组合“变形”。每次“变形”都可以实现不同的功能。 “需要多个单位。机器完成的工作可以集中在一台机器上,可以更好地适应不同的工作条件,节约能源,节省制造时间。同时,使用可重构技术和理论可以使机器人更加灵巧。基于可重构机器人的服务机器人将用于医疗,家庭和生产设备制造等广泛领域。“

展览还安排了机器人展览,并将在展览会上展出各种世界级的服务机器人。其中,英国影子公司展示的灵巧之手引起了大家的注意。灵巧的手可以模拟人手以实现各种抓握动作,并且具有高度的灵活性。预计将来可用于假手,将福音带到上肢和病人身上。会议期间,天津大学机械工程学院院长王树新教授开发了多年的“手”手术机器人系统,天津大学“长江学者”黄天教授开发的并联机器人和设备而戴建生教授(KCL/TJU Hand)发明的归纳灵巧手也在某些时候对参与者开放。

为期三天的会议将包括来自美国,英国,法国,德国,西班牙,意大利,日本,墨西哥,希腊和中国等12个国家和地区的120多名机构和机器人专家以及中青年学者。以主题报告,小组讨论等形式,以多角度的方式介绍了国内外具有变质机构和可重构机器人的可重构机构的开发和利用。讨论了可重构机构的研究价值,并讨论了机器人领域未来的发展方向。世界各地的研究动态和学术思想。中国科学院院士,华中科技大学教授熊有伦,中国工程院院士,浙江大学教授谭建荣,国际金融机械科学联合会(IFToMM)财务部长Just Herder和其他专家学者出席开幕式并致辞。天津大学校长李家军出席开幕式并在开幕式前会见了一些专家。

据了解,国际会议是可重构机构和服务机器人领域的顶级学术会议。会议期间,来自斯坦福大学,约翰霍普金斯大学,卡内基梅隆大学,帝国理工学院,清华大学,上海交通大学,哈尔滨工业和机器人专家等10多个机构和机器人领域的全球领导者超过50人。大学,天津大学和北京交通大学将参加相关主题论坛,听取专题报道,交流研究成果。会议由天津大学,伦敦国王学院,美国机械工程师学会(ASME),国际机器人联合会(IEEE),国际机械与机构理论联合会(IFToMM)和国家自然科学共同主办。中国基金会(NSFC)。 。

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